Kategori «Günlük»

7 Mart

PIR Sensör değeri 0-1 okuma… 0-1’e göre LED yakma, buzzer çalıştırma. aldığımız değer true false şeklinde… hareket sensörü hareketi algılar ve 1 verir. hareketin sürekliliği esastır. Bir kaç saniyelik hareket devam etmez ise 0 a döner. 7 Segment Display kullanma.. Rakamları sırası ile display’e yazdırma.. Breadboard üzerine bağlayarak çalıştırdık. Çok kablo gerekli!

4 Ocak 2020 Cumartesi

Potansiyometre değerini MBlock’ta okutarak a0 pininden gelen değeri kullanarak iki kişilik bir futbol oyunu tasarlamaya/programlamaya başladık. Öncelikle sahayı, oyuncu-1 ve oyncu-2’yi çizdik. Top kuklası ekledik sahneye. İnternetten görsellerden futbol sahası resmi ekledik arka plana. Potansiyometre değerini de bir matematik formülü ile 480 px genişliğindeki yataydaki (x düzlemi) hareket için dönüştürdük. Aşağıda ekran görüntüsü var.

28 Aralık 2019 Cumartesi

Potansiyometre ile kurduğumuz devrede LED parlaklığı ile BUZZER ses düzeyini ayarladık. Potansiyometrenin akımı kontrol eden ayarlanabilir direnç olduğunu öğrendik. A0 pininden potansiyometre değerini okuttuk MBock ekranında gördük. Analog değerlerin 5V’den alındığında 0 ila 1023 arasında olduğunu, dijital değerlerin ise 0 ya da 1 şeklide okunduğunu öğrendik. Potansiyometrenin analog 0 pininde oluşturduğu değeri servo motorda kullanarak …

21 Aralık 2019 + Araştırma Ödevi

Haftaya aşağıdaki konuda araştırma yapıp geliniz:Arduino’da Dijital Pinler ile Analog Pinler ne işe yarar? Aralarındaki farklar nelerdir? BUGÜN NELER YAPTIK? Buzzer bileşenini breadboard üzerinde yerleştirdik, arduino 5v+GND üzerinden besledik. Sesi duyduk. Ardından 5v ucunu 8 numaralı arduino digital pinine bağladık. mBlock üzerinden öncelikle birer saniye aralıklarla yüksek-düşük (HIGH-LOW) şeklinde ses çaldık. Ardından bu kod bloklarını …

14 Aralık 2019

Haftaya ödevimiz: Potansiyometre nedir? Ne işe yarar? Led parlakığı pot ile nasıl ayarlanır? Bugün çalışmalarımızda, 4 ledli karaşimşek devresi yapıldı. Buzzer çalıştırıldı. Buzzer ile notalar kodları çalıştırıldı. Notaların MBlock programındaki karşılıkları:

16 Kasım 2019 Cumartesi

Arduino UNO’yu bilgisayara bağladık. Bağlamadan önce orijinal ve klon modellerin farkları, üstünlükleri, açık kaynak yaklaşımı anlatıldı. CH340 olarak arama yapıldı ve arduino uno olarak arama yapıldı. Her ikisini görselleri yan yana getirilerek kıyaslaması yapıldı. MBlock’ta UNO’nun iletişimi için adım adım tüm denemeler yapılarak aygıt yazılım güncellemesi başarıyla gerçekleştirildi. Yerleşik LED için 13 nolu pine kod …

9 Kasım 2019 Cumartesi

Dersimizde bu hafta aşağıdaki konulara değindik: Arduino elektronik projelerinde USB kablo veya PİL dışında kesinlikle güç kaynağı kullanılmaması gerektiği öğrencilere tekrar tekrar hatırlatıldı, güvenlik konusunda uyarıldılar. Robotların duyu organlarının sensörler olduğu, insanların 5 duyu organı gibi çalıştıklarını, örneğin labirent çözmek için en az üç yol olabileceği örneği verildi. Dokunma duyusu ile nesnelere dokunarak yol bulma, …

2 Kasım 2019 Cumartesi

Bu hafta derslerimizde aşağıdaki konulara yer verdik: Scratch ve Mblock farkı benzerliği, MBlock ile döngüler (Sürekli Tekrarla) MBlock ile X-Y Koordinat Düzlemi MBlock ile Kukla-Kılık İlişkisi MBlock ile Bu kukla tıklanınca kod bloğu Kullanılacak olan Arduino/Robotik bileşenlerinin tanıtımı Basit Makineler nelerdir? Robotikte önemi nedir? Bora Karakuş’un Arduino e-kitabı paylaşımı