2-6 Mart

LDR ile LED kontrolü gerçekleştirdik. Havanın aydınığına göre LED yandı/söndü. Sokak lambalarının nasıl çalıştığını kavradık. Hava karardığında LED aktif hale geldi ve içinden geçen akımla ışık yaydı. Hava aydınlanında LDR direnci ile gerilim de düştü, LED söndü.

24-28 Şubat Haftası

Bu hafta potansiyometre ile servo motoru kontrol ettik. Robot kol projelerine basit de olsa giriş yapmış olduk. Motor çeşitlerinden bahsettik, dc, step ve servo arasındaki benzerlik ve farklılıklara baktık. Potansiyometre 1023 max değerini 180 max açısal değere dönüştürmek için matematikten yararlandık.

18-21 Şubat Haftası (Servo Motor)

Öncelikle …defa tekrarla ile …sürekli tekrarla… kod blokları (birbirine yapıştırdığımız magnetler) ile çalıştık. Tetikleyici olarak klavyenin yön tuşlarını kullandık. Yerleşik LED için sol-sağ-yukarı yön tuşlarını kullanarak farklı kodlar yazdık. Çok fark edilmeyen ancak MBlock ile çalışırken … kod eğer AKTİF ise ETRAFI SARI RENKTE PARLAR… bu bilgiyi özellikle anlattık! Durdurmak için HEPSİ DURDUR magneti kullanılabilir… …

4-7 Şubat Haftası (RGB LED)

RGB Led kullanıldı. 256 rengin PWM pinleri kullanarak elde edilebileceği anlatıldı. Uygulandı. 3.3V çıkışı kullanıldı. 1.Dönem işlenen konular hatırlatıldı. Haftaya (11-14 Şubat) öğretmen görevli olduğundan kurs yapılmayacağı hatırlatıldı.

7-10 Ocak 2019 Kursları (Araba Park Sensörü Yapımı)

Ultrasonik mesafe sensörü ile uzakığı (mesafe) ölçerek arabalarda kullanılan park sensörü yapmaya çalıştık. Bunun için öncelikle devre tahtamızı (breadboard) arduino uno’nun 5V ve GND pinlerinden besledik. MBlcok ile Arduino haberleşmesini, birbiri ile sağlıklı iletişimini sağladık. Mesafe sensörümüz olan Hc-rs04 mesafe sensörünü breadboard üzerine bağladık. Ardından VCC ucunu (+) besleme hattına, GND ucunu (-) besleme hattına, …

Ödev-4 (Araba Park Sensörü)

Arabaların park ederken çarpmasınlar diye sensörlerinden ses çıkıyor. Araba park sensörü mesafe sensörü ile yapılıyor. Mesafe sensörü ile geçen hafta uzaklığı ölçtük. Şimdi de bir arabanın çarpmaması için algoritma kurup programlayacağız. MBlock’ta kodlayıp, bizim verdiğimiz mesafelere göre buzer/led çalışacak ya da çalışmayacak… Bu konuyu araştırın, ödeviniz bu! Ödeve hazırlık için okuyabilirsiniz: https://www.dersimiz.com/bilimsel/park-sensoru-nasil-calisir-21769.html

31 Aralık-3 Ocak 2019 kursları

Yılın son günü ve ilk haftası yaptığımız kurslarda bir önceki hafta yapılan potansiyometre devresinin tam olarak anlaşılmadığını fark edince bunu tekrarladık. Potansiyometre ile akımı kontrol ettik yeniden. Sonra da mesafe sensörünü kullanarak uzaklığı/mesafeyi hesapladık. MBlock ekranında mesafeyi gördük. Mesafe sensörü kullanırken vcc için 5V, gnd için toprak, trig için 13, echo için 12 dijital pinlerini …

24-27 Aralık 2019 Kursları

Geçtiğimiz hafta müzik notalarının aktif buzzer ile çalınması konusunu işlemiştik. Ödevimizi de verirken bu konuda bilgi vermiştik. Ülkemizde ve Avrupa’da müzik notalarının karşılıklarını farklı olduğunu göstermiştik. Bu nedenle MBlock’ta nota kodlarının harflerle ve sayılarla gösterildiğini paylaşmıştık. Bu hafta potansiyometre ile akım kontrolü sağladık. Bir LED’in parlaklığını potansiyometre ile ayarladık, artırıp azalttık. Buzzer’ın da sesini potansiyometre …

Perşembe Grubu (Ödev-3)

Ödev evinde bilgisayarı olanlar içindir. Evinde bilgisayarı olmayanlar ödevi yapmayacaklar! Seti olmayanlar TINKERCAD sitesinden simulasyonda yapacaklar. ÖDEV: BİR ŞARKININ NOTALARINI MBLOCK ANLAYACAK ŞEKİLDE HARFLERLE DÖNÜŞTÜRÜP KODLAYINIZ (PROGRAMLAYINIZ) YANDAKİ VURUŞ SÜRELERİNİN ANLAMLARINI ARAŞTIRINIZ Ödevinizle ilgili ipuçları: Her notanın bir tane harf karşılığı vardır. Örneğin DO sesi C harfi ile gösterilmektedir. Harflerin yanındaki sayılar arttıkça SES İNCELİR. …

Çarşamba Grubu (Ödev-3)

Ödev evinde bilgisayarı olanlar içindir. Evinde bilgisayarı olmayanlar ödevi yapmayacaklar! Seti olmayanlar TINKERCAD sitesinden simulasyonda yapacaklar. ÖDEV: BİR ŞARKININ NOTALARINI MBLOCK ANLAYACAK ŞEKİLDE HARFLERLE DÖNÜŞTÜRÜP KODLAYINIZ (PROGRAMLAYINIZ) YANDAKİ VURUŞ SÜRELERİNİN ANLAMLARINI ARAŞTIRINIZ Ödevinizle ilgili ipuçları: Her notanın bir tane harf karşılığı vardır. Örneğin DO sesi C harfi ile gösterilmektedir. Harflerin yanındaki sayılar arttıkça SES İNCELİR. …