22 Kasım 2019 (Son Gün)

Murat Yaman hocamız, üç 9v pili birbirine bağlayarak güçlü bir enerji kaynağı sağladı…

Son gün sabahı ilk iş olarak şase montajı tamamlandı. LN298N motor sürücü devresinin üzerindeki 6 klemens ve 4 pin bağlantısı yapıldı. Jumper kabloların kalitesizliği nedeni ile bir süre program kodları düzgün çalışamadı, kablolardaki sorun tespitinin ardından yenilendi ve çoğunluk kodları ile her iki tekere hükmetmeye başladı.

Motor sürücü 9V pil ile, Arduino da Vin pinine LN298N’den geen 5V çıkışı ile beslendi. Ancak pil yetmedi, iki pil ile daha stabil sonuçlar alındı. Power bank ile çok daha iyi çalıştı.

Çalışan robotlar yerde denendi. Programlarda bekleme sürelerinde revizeler yapıldı.

  1. Çizgi izleyen araba için kızılötesi sensör nasıl bağlanır? (sayfanın en altında)
  2. Çizgi izleyen arabanın çalışma prensibi nedir? (Türkçe Kaynakİngilizce Kaynak)
  3. Çizgi izleyen arabanın MBlock ve Arduino IDE kodları örneği (Sayfanın en altında…)
  4. Engelden kaçan araba/robot örnek kodları burada (açıklaması da resimde kodların yanında yazıyor.
  5. Motor Sürücü L298N devre kurulumu için dokümanlar sayfasındaki 13.maddedeki pdf dokümanı inceleyebilisiniz.
TCRT5000 3’lü Kızılötesi Sensör Arduino dijital pinlerine bağlanmalıdır. Toplam 5 pinin 2’si 5V ve GND zaten… Diğerleri de istediğiniz dijital pinlere bağlanabilir.
Çok da süper olmadı ama idare edin işte:)
Aliağa Alp Oğuz Anadolu Lisesi PROJELAB Girişimi/Kuluçkası 19 Mayıs 2019 haftası etkinliklerinden çizgi izleyen robot sergisi… Yukarıdaki kodlar kullanılarak stabil çalışan çizgi izleyen robotları öğrencilerimiz tasarladı, monte etti, kesti, biçti, algoritmasını düşündü ve programladı/kodladı…

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir