18 Kasım 2019 Pazartesi

  • Tanışma, Arduino orijinal ve klon fark benzerlik üstünlükleri,
  • Robotik nedir? Otonom karar veren elektronik mekanizmalar nasıl işler?
  • Programlama/kodlamanın temel konseptleri nelerdir? (Döngü, Koşul, Fonksiyon, Değişken, Operatörler)
  • Sensörler ne işe yarar?
  • Bilgisayarlar 0-1, EVET-HAYIR durumunu temel alırlar, ikili (binary) sayı sistemi üzerine inşa edilmiştir modern bilgisayar sistemleri.
  • MBlock nedir? Nasıl indirilir?
  • Arduino UNO Klon (CH340 Chip) ile MBlock arası iletişim kurma ve Yerleşik LED için kod yazma işlemleri
  • LED’lerin renklerine göre maksimum voltaj kapasiteleri nelerdir? Neden mavi led?
  • Direnç nedir? Neden direnç kullanmak gereklidir?
  • Akım nasıl oluşur? Volt, akım, direnç ilişkisi nasıldır?
  • Girdi-işlem-çıktı, algılama-işleme-eyleme nasıl oluyor?
  • Hayatımızda robot olarak adlandırmadığımız ancak prensipte robot olan araçlar nelerdir?
  • IoT nesnelerin interneti ile Arduino ve robotik kodlama arasında nasıl bir ilişki var?
  • Algoritma kurmayı bilmek ve bunu tüm programlama dillerinde kullanmak.
  • Arduino IDE nedir? C kodları neye benzer, Google amcadan erişilen örnek kodlar nasıl IDE üzerinde işletilir?
  • Arduino IDE arayüzündeki örnek C kodları nerededir?
  • CH340 çipinin Aygıt Yöneticisinden COM Portunu bulma nasıl yapılır?
  • Devre Tahtası (Breadboard) GND/Toprak ve GÜÇ/5V beslemesi nasıl yapılır?
  • Devre tahtası üzerinde bir led nasıl yakılır, iki led sıra ile nasıl yakılır?
  • MBlock Sürekli Tekrar (Arduino IDE VOid Loop) kıyaslaması
  • MBlock döngü mantığı, dijital pin mantığı nasıldır?
  • Dijital (sayısal) dünya ile analog (doğal) dünya arasındaki farklar ve benzerlikler nelerdir?
  • PWM pinlerinin alameti farikası nedir?
  • Bir dijital/sayısal pinden çıkan Voltaj ve Akım Değeri ne kadardır? Bu akıma sarı, yeşil ve kırmızı ledlerin dayanıksızlığı nedendir?
  • Sırayla yanıp sönen 6 adet led, direnç ile seri bağlanarak Breadboard üzerine bağlandı ve MBlock’ta kodlandı, çalışma gözlendi. Hatalar giderildi.
  • Paralel ve seri elektrik devrelerinin en temel farkı nedir? Hangisinde akım hangisinde voltaj bölünmektedir?
  • Bütün elektronik bileşenler doğa olarak aslında birer dirençtir, elinizde hiç direnç yoksa ve devrede kullanmanız gerekli ise birkaç tane LED seri olarak devreye bağlanarak direnç elde edilebilir.
  • Robot teknolojilerinde temelde enerji dönüşümü sağlanmaktadır. Her bir algılayıcı yani sensör aldığı veriyi (input) bir şekilde eyler (output). Girdi ve Çıktı (Input ve Output) ile ilgili olarak şöyle basit bir liste yapılabilir; ses, dokunma, ısı, sıcaklık, mesafe, basınç, ivme, tarayıcı, fare, klavye vb.. girdi verisi üretebilir. Motor, ses, görüntü, yazıcı birer çıktı üretebilir.)
  • Enerjinin dönüşümü sayesinde elektrik enerjisini ya da hareket enerjisini Arduino gibi mikrodenetleyiciler ile başka türden enerjilere dönüştürebiliryoruz.
  • Tinkercad ile Arduino devrelerini simule edebiliyoruz. Böylece elimizdeki devre elemanlarına zarar vermeden ya da kendimizi basit de olsa riske atmadan devre kurup gözlemleyebiliyoruz.
  • Arduino’yu programlarken BEKLE yani _DELAY komutu muhakkak gereklidir. 1000 mili saniye olarak kullanılır. Çoğunlukla 1000 ms 1 saniye olarak dönüştürülerek mbock’ta kullanılmaktadır.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir